礦井通風(fēng)機(jī)是煤礦安全生產(chǎn)的要害設(shè)備,負(fù)責(zé)向井下提供新鮮風(fēng)流以沖淡并排出井下的毒性窒息性和爆炸性氣體和粉塵,保證井下風(fēng)流的質(zhì)量符合國(guó)家安全衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn),形成良好的工作環(huán)境,防止各種傷害和爆炸事故的發(fā)生,它在礦井安全生產(chǎn)中占有非常重要的地位。據(jù)統(tǒng)計(jì),煤礦事故70%以上是由于通風(fēng)設(shè)備故障通風(fēng)管理不善等原因造成的[2]。礦井設(shè)計(jì)時(shí),往往把礦井主通風(fēng)機(jī)分別布置在相距甚遠(yuǎn)的、開采煤層走向東西翼或南北翼的不同地點(diǎn),交通不力一便,信息不暢通,例如淮北、山西一些礦的主通風(fēng)機(jī)離管理中心少則幾里路,多則十里。正因如此,導(dǎo)致了人工觀測(cè)和匯報(bào)間隔時(shí)間長(zhǎng)、難度大、誤差多,在匯報(bào)、記求和統(tǒng)計(jì)的過(guò)程中,人為錯(cuò)誤多,時(shí)間也有滯后,達(dá)不到實(shí)時(shí)、合理調(diào)度和管理的目的,給安全管理人員帶來(lái)極大不便,甚至導(dǎo)致判斷失誤,影響安全生產(chǎn)[3]。因此,將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地發(fā)送到煤礦管理部門的計(jì)算機(jī)終端上的必要性越來(lái)越突出
2. 系統(tǒng)總體框架設(shè)計(jì)
煤礦通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一般有兩套,一套運(yùn)行,另外一套備用,每隔一定的時(shí)間或者是遇到突發(fā)事件要進(jìn)行一次倒機(jī)。針對(duì)此情況,在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)分別在兩個(gè)風(fēng)機(jī)上面分別安置相應(yīng)的傳感器,運(yùn)行的那臺(tái)風(fēng)機(jī)的參數(shù)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳遞給工控機(jī)。
在該系統(tǒng)中,采用了Kingview 組態(tài)軟件,通過(guò)該組態(tài)軟件提供的完善的工具,將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集歸檔,并采用B/S 結(jié)構(gòu)體系實(shí)現(xiàn)了將煤礦通風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并入因特網(wǎng),形成了能夠?qū)νL(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)。系統(tǒng)框圖[4]如圖1 所示。
2.1 組態(tài)王軟件簡(jiǎn)介
KingView 是一套基于Windows 的32 位面向?qū)ο蟮膱D形化HMI 應(yīng)用程序生成工具,用于工業(yè)自動(dòng)化、過(guò)程控制和生產(chǎn)管理監(jiān)測(cè)。針對(duì)工廠環(huán)境下的所有輸入輸出信息,KingView提供了一個(gè)單一的、實(shí)時(shí)的、面向生產(chǎn)狀況的視窗。操作員能夠在一個(gè)屏幕上看到指示生產(chǎn)過(guò)程狀況的開關(guān)狀態(tài)、設(shè)備參數(shù)和警示信息。
(1)支持高分辨率彩色圖形顯示器,提供基于Windows 操作平臺(tái)下的圖形功能,畫面直觀、生動(dòng)、形象。繪制各種工業(yè)過(guò)程畫面方便、簡(jiǎn)潔,易形成友好的人機(jī)界面和圖形界面。
(2)可同時(shí)支持多個(gè)“報(bào)警服務(wù)器”,允許操作者能同時(shí)在多個(gè)遠(yuǎn)程位置查看報(bào)警信息?;谕瑯拥脑恚С侄鄠€(gè)“歷史服務(wù)器”、“登錄服務(wù)器”和“校時(shí)服務(wù)器”。
(3)Web Server 技術(shù)能夠讓用戶通過(guò)桌面瀏覽器來(lái)查看生產(chǎn)狀況。這樣,無(wú)論企業(yè)管理者身處何地,都可以及時(shí)對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行跟蹤,對(duì)設(shè)備進(jìn)行管理,對(duì)產(chǎn)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì),對(duì)質(zhì)量進(jìn)行分析。
(4)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)管理。該組態(tài)軟件的核心是幫助系統(tǒng)生成強(qiáng)大的應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù),用于存儲(chǔ)各種系統(tǒng)數(shù)據(jù),也可以方便地實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。
(5)超過(guò)1200 種設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,可以方便靈活的與3200 多種設(shè)備進(jìn)行通訊。所有的驅(qū)動(dòng)都是標(biāo)·準(zhǔn)的:帶有時(shí)間標(biāo)識(shí)和質(zhì)量標(biāo)識(shí)。支持基于電臺(tái)、GPRS、CDMA 等多種方式的無(wú)線通訊。
2.2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
整個(gè)系統(tǒng)由溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、位移傳感器、速度傳感器、風(fēng)壓風(fēng)量傳感器和數(shù)據(jù)采集卡、工控機(jī)等組成,框圖如圖2:
本系統(tǒng)利用智能振動(dòng)位移速度傳感器分成兩組,分別對(duì)每一套通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)軸、風(fēng)機(jī)外殼、風(fēng)機(jī)和電機(jī)連軸、電機(jī)軸、風(fēng)機(jī)基座進(jìn)行振動(dòng)的檢測(cè),傳感器內(nèi)置的DSP 信號(hào)處理器對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT(傅立葉變換)分析,并計(jì)算出加速度、速度、位移值。傳感器還可直接輸出時(shí)域和頻域的振動(dòng)波形數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通過(guò)485 總線送到上位機(jī),上位機(jī)利用組態(tài)王接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示和動(dòng)畫模擬。
系統(tǒng)利用智能溫度傳感器分成兩組,分別對(duì)每一套通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)前軸、風(fēng)機(jī)后軸和電機(jī)連軸、電機(jī)前軸、電機(jī)后軸進(jìn)行溫度的檢測(cè),并將溫度值通過(guò)485 總線送到上位機(jī),上位機(jī)利用組態(tài)王接收各路溫度數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示。
安裝在風(fēng)機(jī)上的風(fēng)壓風(fēng)量傳感器拾取信號(hào)并經(jīng)前置放大到信號(hào)調(diào)理,對(duì)信號(hào)歸一化和低通濾波等預(yù)處理,最后由數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行AD 轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送給工控機(jī),供組態(tài)軟件使用。
組態(tài)王軟件從各種傳感器、智能儀器、數(shù)據(jù)采集卡等設(shè)備中實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)、發(fā)出控制命令的并監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行是否正常。
2.3 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
組態(tài)王擁有強(qiáng)大的圖形編輯功能,可以逼真地模擬現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境,以動(dòng)畫的方式顯示監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面和實(shí)現(xiàn)控制功能,并可以生成報(bào)表數(shù)據(jù)庫(kù)、報(bào)警等功能。系統(tǒng)的功能模塊分為4 個(gè)部分。
2.3.1 風(fēng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)流程圖總畫面
該模塊模擬現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)機(jī)以及其它相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),在畫面中以形象的信號(hào)點(diǎn)顯示方式及具體的數(shù)字量顯示方式表現(xiàn)出來(lái),系統(tǒng)具體采集的相關(guān)參數(shù)和設(shè)備狀況有:風(fēng)道風(fēng)壓、風(fēng)量、電機(jī)的電流、電壓、功率、效率、風(fēng)機(jī)及電機(jī)的各種溫度、風(fēng)機(jī)的振動(dòng)等各種監(jiān)測(cè)參數(shù)。
2.3.2 報(bào)表管理畫面
該模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)歷史數(shù)據(jù)的查詢和打印的功能,在系統(tǒng)中,選擇日期之后刷新就可以得到該天的數(shù)據(jù)報(bào)表,可以輸出包括設(shè)備狀況運(yùn)行報(bào)表、故障報(bào)警實(shí)時(shí)報(bào)表以及設(shè)備操作報(bào)告和過(guò)程變量報(bào)告等,利用打印功能可以打印報(bào)表以供上報(bào)和備份,保證各種規(guī)范管理的需求。
2.3.3 系統(tǒng)故障報(bào)警畫面
當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到故障發(fā)生時(shí),報(bào)警畫面自動(dòng)彈出,對(duì)應(yīng)報(bào)警點(diǎn)的信息就在報(bào)警畫面中顯示,提示是某種設(shè)備的報(bào)警類型等等,同時(shí)系統(tǒng)控制柜面板上的故障指示燈閃爍,電鈴發(fā)出報(bào)警音響。故障排除后,系統(tǒng)聲光報(bào)警自動(dòng)解除。
2.3.4 數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
組態(tài)王WEB 功能采用B/S 結(jié)構(gòu),客戶可以隨時(shí)隨地通過(guò)Internet/Interanet 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,而遠(yuǎn)程客戶端僅僅需要安裝IE 瀏覽器,在第一次瀏覽組態(tài)王畫面時(shí)會(huì)自動(dòng)下載并安裝并保留在系統(tǒng)上,IE 客戶端獲得與組態(tài)運(yùn)行系統(tǒng)相同的監(jiān)控畫面,IE 客戶端和WEB 發(fā)布服務(wù)器保持高效的數(shù)據(jù)同步,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以在任何地方獲得與WEB 服務(wù)器上一樣的畫面和數(shù)據(jù)顯示、報(bào)表顯示、報(bào)警顯示、趨勢(shì)曲線顯示等等,以及方便快捷的控制功能[1]。
(1)服務(wù)器模式選擇
在實(shí)現(xiàn)WEB 功能前需將組態(tài)王的網(wǎng)絡(luò)配置選擇“聯(lián)網(wǎng)”模式。
(2)連接端口設(shè)置
組態(tài)王軟件作為一個(gè)被IE 訪問(wèn)的程序,在訪問(wèn)的時(shí)候必需確定程序的端口。組態(tài)王WEB發(fā)布之前,在“頁(yè)面發(fā)布向?qū)А睂?duì)話框中設(shè)置連接端口(端口自行定義)。
(3)頁(yè)面發(fā)布與訪問(wèn)
在組態(tài)王中發(fā)布功能采用分組方式,可以將畫面分成按照不同需要分成多個(gè)組進(jìn)行發(fā)布,每個(gè)組都有獨(dú)立的安全訪問(wèn)設(shè)置,可以提供不同的客戶群瀏覽。
在客戶端,使用瀏覽器進(jìn)行瀏覽的時(shí)候,只要輸入WEB 地址,地址格式為:http:發(fā)布站點(diǎn)機(jī)器名稱或者IP 地址:組態(tài)王定義端口號(hào)碼,就可以實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)。